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SOMMER氣爪GP408XSC-C 德國(guó)索瑪

更新時(shí)間:2024-10-22

簡(jiǎn)要描述:

SOMMER品牌夾具夾爪及電機(jī)產(chǎn)品,主要產(chǎn)品包括SOMMER機(jī)器抓手、SOMMER機(jī)器人快換盤、SOMMER旋轉(zhuǎn)抓手、SOMMER旋轉(zhuǎn)托盤、SOMMER真空吸盤、SOMMER夾爪、SOMMER電機(jī)等。
SOMMER氣爪GP408XSC-C 德國(guó)索瑪

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德國(guó)SOMMER氣壓夾爪工作原理

一、平行夾爪
   平行夾爪的手指是通過兩個(gè)活塞動(dòng)作的,每一活塞由一個(gè)滾輪和一個(gè)雙曲炳與氣功手指相連,形成一個(gè)特殊的驅(qū)動(dòng)單元。這樣,氣功手指總是軸向?qū)π囊苿?dòng),每個(gè)手指是不能單獨(dú)移動(dòng)的。如果手指反向移動(dòng),則先前受壓的活塞處于排氣狀態(tài),而另一個(gè)活塞處于受壓狀態(tài)。
   平行夾爪是由單活塞驅(qū)動(dòng),軸心帶動(dòng)曲柄,兩片爪片上各有一個(gè)相對(duì)的曲柄槽。為減小擦阻力,爪片與本體連接為鋼珠滑軌結(jié)構(gòu)。
二、Y形夾爪
    Y形夾爪的活塞桿上有一個(gè)環(huán)槽,由于手指耳軸與環(huán)形槽相連,因而手指可同時(shí)移動(dòng)且居中對(duì)中,并確保抓取力矩始終恒定。
三、旋轉(zhuǎn)夾爪
    旋轉(zhuǎn)夾爪的動(dòng)作是按照齒條的嚙合原理工作的,活塞與一根可以上下移動(dòng)的軸固定在一起,軸的末端有三個(gè)環(huán)形槽,這些槽與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的嚙合。因而,氣動(dòng)手指可同時(shí)移動(dòng)并自動(dòng)對(duì)中,齒輪齒條原理確保了抓取力度始終恒定。
四、三點(diǎn)夾爪
   三點(diǎn)夾爪的活塞上有一個(gè)環(huán)形槽,每一個(gè)曲柄與一個(gè)氣功手指相連,活塞運(yùn)動(dòng)能馬上驅(qū)動(dòng)三個(gè)曲柄動(dòng)作,因而可控制三個(gè)手指同事打開和合攏。

SOMMER氣爪常見型號(hào):

GP403N-B
GP403N-C
GP406N-C
GP406NC_C
GP406S-C
GP406XNC-C
GP408-N-B
GP408N-C
GP408NO-C
GP408SC-B
GP408XM-C
GP408XNC-C
GP408XS-C
GP408XSC-C
GP410NC-C
GP412N-B
GP412S-B
gp412sc-c
GP412XS-C
GP416NC-C+NJ8-E2S(2x)
GP416XNC-C
GP420NC-C
GP420NO-B
GP420NO-C
GP420XMC-C
GP430NXN-C
GP430SO-B

 

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